导轨式升降货梯比例控制系统是目前升降货梯应用广泛的系统,是80年代初随着电液比例技术的发展而兴起的。这类系统利用流量-位移-力反馈、流量-电反馈等构成反馈回路,阻止了负载、非线性因素对系统性能的影响。同时理想的流量曲线被存储在电路中控制实际流量变化,加上高频响应的反馈回路,因此系统的动态性能、运行平稳性都很好。
目前还开发了对速度直接反馈的升降货梯电液比例控制系统,可以排除油温变化引起的非线性干扰,还可以采用各种现代控制策略来提高控制精度,从而使升降货梯工作性能达到较佳。
升降货梯复合控制系统主要是指融合多种控制方式的系统。目前常见的是能量回收式系统。能量回收式升降货梯可以比较彻底地解决液压系统温升问题,这类系统控制电梯上行部分采用容积调速控制或电液比例控制,而控制电梯下行部分具有独特的结构,它能将下降过程中轿厢的势能通过液压回路转化为电能。